Hi! I'm a native spanish speaker, but I don't really remember grammar from school so I'll just tell you what sounds right to me. Hope it helps.
—¿Puedo pedirte un favor?
—¡Claro que puedes pedírmelo!
Profesora, ¿le damos a Ud. la tarea ahora?
—Sí, por favor, dénmela ahora.